Manipulator Fleksibel Seperti “Kaki Tokek” Memungkinkan Anda Mengangkat Benda-Benda Terberat Dengan Lembut

oleh
Manipulator Fleksibel Seperti "Kaki Tokek" Memungkinkan Anda Mengangkat Benda-Benda Terberat Dengan Lembut

Sebuah konglomerat kelompok ilmiah dari NASA, Universitas Stanford dan California, serta Institut San Diego, menemukan solusi untuk salah satu masalah utama dalam pengembangan robotika terapan. Semakin berat objek, yang harus mengambil dan mengangkat lengan robot, semakin kuat seharusnya cengkeraman tangan buatan. Kalau tidak, dia hanya lepas dari cengkeraman di bawah berat badannya. Tetapi untuk benda-benda dengan konstruksi yang rapuh, cengkeraman seperti itu mengancam deformasi yang tidak dapat diperbaiki. Bagaimana caranya?

Solusinya, seperti yang sering terjadi, disarankan oleh ibu alam dengan contoh struktur villi pada kaki tokek. Relatif baru-baru ini, para ilmuwan menyadari bahwa ukuran rambut individu sangat kecil sehingga mereka berinteraksi dengan bahan lain hampir pada tingkat molekuler. Oleh karena itu, kegigihan luar biasa dari kadal, kemampuan untuk menjaga beratnya di hampir semua permukaan, “menempel” padanya.

Untuk menyalin lapisan cakar gecko yang ulet, para penemu menggunakan pencetakan 3D dengan silikon pada substrat yang terbuat dari kain khusus. Ia dapat membengkok, tetapi tidak meregang, mengubah bentuknya, tetapi selalu mempertahankan kepadatan villi per unit area yang stabil. Sehingga sistem dapat menghitung bagaimana menekuk manipulator fleksibel sehingga ketika beban mengelilingi permukaan dengan permukaannya, jumlah maksimum vili dihubungi.

Algoritma tambahan menghitung upaya yang akan diterapkan pada titik tertentu dari “jari buatan”. Dalam percobaan, derek kecil berhasil mengangkut beban hingga 20 kg bentuk dan struktur yang sangat berbeda: tuff berpori ringan, tomat berbobot ringan, cangkir dan dumbbells konvensional, tabung silinder, dll Hasilnya sangat mengejutkan para peneliti bahwa mereka sekarang menganjurkan pengembangan manipulator ruang universal pada prinsip ini, yang tidak memerlukan pengencang tambahan sama sekali.